>>178259
Ого, так рано уже выросли?
Жаль, пока не у кого поспрашивать насчет местных вариантов, не особо люблю их есть, но нравилось собирать.

>>178260
Почему пропагандистам РФ можно выезжать из РФ, а простого Ивана в Европу не пускают? Тем, кто вводит санкции, наличие тройного гражданства трудно было выяснить?
https://youtu.be/mZQ2VImiJ54?feature=shared&t=920
https://youtu.be/mZQ2VImiJ54?feature=shared&t=1394


>>176651
В чем прав или не прав?
Mr_Zavod 45 минут назад
>Даже если это правда и зумеры реально не хотят работать, то получается, что они всё правильно делают. Смысла втухать ради этого загнивающего мира нет. Нет смысла заводить семью, детей, брать десятки кредитов на квартиры и машины. Даже если ближайшие годы не случится ядерного апокалипсиса, который обнулит все ваши достижения, то ближе к зрелому возрасту большую часть нынешней молодежи заменят роботами и выкинут на мороз. Никакого оптимизма по поводу будущего у нормальных адекватных людей нет. Пытаться что-то делать бессмысленно. Пусть оно само как-нибудь себя уничтожит. Нормальные люди в этом участвовать не будут.
https://habr.com/ru/companies/minerva_media/articles/893792/#comment_28083606


>>176709
Мнение?
@ruscarnagi 2 года назад (изменено)
@НищебродАндрей Система саморегуляции в обществе. Мир так устроен что будут угнетатели и угнетаемые. Сильные и слабые. Одно перетекает в другое в количественно-качественном ключе. Есть минуты баланса, потом идет половой отбор по признаку успешности ( а это психопатия) , психопаты начинают откровенную хуйню, масса ебошит психопатов, и у руля встают те кто даст минуты баланса, а дальше начинается половой отбор по успешности и так до бесконечности.
https://www.youtube.com/watch?v=Sk5FAJB8u-Y&lc=UgycN4gaja3MpyyNDrl4AaABAg.9lE0bd6QILk9lEFbzl-i31


>>177474
Мнение?
@Евгений-ф9я3о 11 месяцев назад (изменено)
​@kkistiby скажите пожалуйста, а каким образом русские виноваты в неразвитости каких то языков? Или в потере их популярности или частоты употребления у носителей этих языков? А в том что в мировом интернете основная масса информации на английском, виноваты англичане? Или то что английский самый популярный язык в мире как язык межнационального общения, а не иной в вину англичанам поставим? А народам у которых не было письменности, ну вот жил народ нет у него письменности и не надо им было, тоже виноват кто то? Что они не развивали язык, не писали книги, произведения, не добились признания в культуре, ну не интересна их культура никому, зачастую и им самим в этом кто виноват? Языки культура появляются и трансформируются под влиянием взаимодействия народов...нельзя законсервировать язык и культуру...русские же не винят Кирилла и Мефодия за то, что тем им письменность принесли... Представляете русские ставят памятники нерусским.... Которые пришли злодеи и письменность у русских сформировали...вот негодяи пришли со своей азбукой...русские признают что первый князь Рюрик вполне себе нерусский... И потом его потомки были правящей династией... Давайте сейчас предъявлять претензии за "колонизацию" к норвежцам, шведам, датчанам, если бы не их далёкие предки в 9 веке, то как бы могло все быть по другому... И неминуемо же ведь было бы лучше)) а сколько в нашем языке заимствований от тюркских, романских, германских языков.... Блин да это целая катастрофа, не дают нам язык развивать и культуру, а этот интернет со сплошными англицизмами)) беда просто...
https://www.youtube.com/watch?v=fsQCJoyg5-g&lc=UgyunJaINjQ1KvBF0eh4AaABAg.A1XxUcrwWcDA1YZAD1z3Ft

>>178264
>Почему пропагандистам РФ можно выезжать из РФ, а простого Ивана в Европу не пускают? Тем, кто вводит санкции, наличие тройного гражданства трудно было выяснить?
Потому что все они актëры транснациональной жидовни, их задача стравливать быдло.

https://www.youtube.com/watch?v=Sd1VmRHvpxc

Привет, друзья, я здесь новенький, надеюсь, что мы подружимся!!!
<Ня>

>>178272
Я с доброчана, если что.
<НЯ>

>>178244
> Есть, но с точки зрения time to market и портабельности по семейству контроллеров получается все хуже
Ты, наверное, имеешь в виду использование каких-то альтернативных библиотек, или вообще самописное. Ведь эта вся ерунда с кликами и кодогенерацией явно выглядит как набор для удобства работы в стиле rapid prototyping, чтобы можно было на ходу всё менять и переворачивать с ног на голову по 10 раз на день.
Наверное, придется научится этим пользоваться более-менее. Ну и использовать IoC по максимуму, чтобы можно было всё, что не относится к железкам напрямую, делать вообще в другой среде, где это удобно. Пока ничего лучше не придумал.
> с армами даже самые поехавшие любители оптимизаций пишут только на С
Да и на авр уже никто не пишет на асме, наверно. Смысл это делать, если железо на любой вкус можно дешево купить. А если партии большие, то оно ещё дешевле по оптовой цене.
> В общем, по сути, из этой стены текста нужно иметь некоторую начальную инициализацию на ассемблере
А, значит это и есть то самое минимально необходимое барахло, чтобы стм завелся.
> если тебя интересует вверх по стеку есть ли что-то удобнее, то те же стм32 поддерживаются разными фреймворками
Более менее знакомое вижу только keil, ardu-что-то там и platformio (но оно вроде в плане библиотек и т.п. своего ничего не предоставляет, это же штуковина для удобства сборки, насколько я помню).
libopencm3 не внушает доверия, как и osmbed с неоткрывающимся сайтом. Не знаю стоит ли тыкать палкой chibios, или zephyr, может лучше брать что дают и не тратить время.

> Сейчас еще с попытками впихнуть раст интересная ситуация - он обнуляет весь этот прогресс и требует для поддержки конкретного контроллера вручную возиться с написанием библиотек с регистрами, но умеющие с этим работать раст как раз в гробу видали
Я не пытался даже влезать в это. Вроде как его рантайм не в любое железо даже засунуть можно. И смысла в нем как-то мало, без навороченных тяжелых штуковин для асинхронной магии.

>>178264
> Тем, кто вводит санкции, наличие тройного гражданства трудно было выяснить?
В нормальных странах конституция не пустой звук, и там обычно есть явный запрет на отзыв гражданства.
> В чем прав или не прав?
Прав в общем курсе мира, физический прогресс уперся в потолок, вслед за ним уперлась фантазия в контенте, будущее предлагают либо неоколониалистическое по Трампу, либо неофеодальное по Швабу.
Не прав в том, что пытаться что-то делать бессмысленно - думающие в таком ключе просто недопонимают, насколько все может быть хуже, и насколько долго в этом хуже им еще может придется жить.
>>178276
> Ты, наверное, имеешь в виду использование каких-то альтернативных библиотек, или вообще самописное.
Нет, я про то, что в современных условиях прям писать под себя весь стек ниже от работы с регистрами нерационально, хотя все еще вполне возможно даже в одиночку.
Но если у тебя, например, какая-то поделка с миллионными тиражами, и нужна предельно возможная оптимизация, то вариант есть.
> Ведь эта вся ерунда с кликами и кодогенерацией явно выглядит как набор для удобства работы в стиле rapid prototyping
Вообще нет, железо изменяется гораздо медленнее, и допиливание бизнес-логики и сложных режимов периферии делается годами, эта экономия на скорости инициализации мало что меняет.
В действительности, это в первую очередь vendor lock-in, когда натренировавшись в одной среде кликать мышкой, сложно сползти скажем от STM к TI или NXP. Во вторую - до сих пор хорошо продается идея low code и заставляния инженеров от предметной сферы писать софт. В третью - дешевыми девбордами и наглядными стартовыми проектами можно обучить студентов, а потом кто-то из них дорастет до CTO и будет выбирать ностальгически-знакомое.
> Да и на авр уже никто не пишет на асме, наверно.
Всякое сбрасываемое всякими мадярами пишут кто на чем знает, там и более старое попадается. Всякие лифты еще бывают и прочие аппараты, где нет смысла гнаться за прогрессом.
Правда, за деньги эти навыки продавать все сложнее.
> А, значит это и есть то самое минимально необходимое барахло, чтобы стм завелся.
Да, должна быть какая-то стартовая инициализация и скрипт линкера, показывающий куда ее положить, куда можно пихать точку старта своего кода и чем твой код по памяти располагает. Правда, уже на этом месте есть проблемы - ассемблеров даже под одну платформу много бывает, как и скрипт линкера это не какой-то универсальный формат. Под GCC/Clang один, под MDK-ARM второй, под EWARM третий, наверное бывают и другие, хотя проприетарные компиляторы тема умирающая.
> Не знаю стоит ли тыкать палкой chibios, или zephyr, может лучше брать что дают и не тратить время.
Так а тебе что вообще надо, под конкретный проект что-то, освоить что-то универсальное на всякий случай, или что на собеседованиях спрашивать будут?
> Вроде как его рантайм не в любое железо даже засунуть можно.
Без стандартной библиотеки там рантайм не больше чем для С, проблема скорее в том, что тут же теряется вся идиоматичность и вскрываются масштабы того что взаимодействует с железом внепрограммным образом.
Сейчас видимо с обрубанием юсайдовских грантов и напых снизился, а в ковид помню на работе были прям фанатики, желавшие все начать на него переписывать.

Непонятно, это что-то эпизодическое, или постоянно есть, набрел на местный блошиный рынок:
https://imgur.com/a/PgmlrSl
Дискотека в изначальном смысле этого слова:
https://imgur.com/a/PeRUuHz
Книга с описанием биткоина в свалке всего по 2 злотых:
https://imgur.com/a/cj0dF9L
Сравнительно часто попадается холодное и не очень оружие. И с виду оно не кажется совсем уж макетом, та что даже самопал крафтить не надо, ниша для фэнтезийных стимганов мертва:
https://imgur.com/a/oMwS7WV

>>178287
Похоже на хлам для продажи туристам.

>>178260
Мнение?
https://www.youtube.com/watch?v=wiYAmR61xGo


>>178283
В чем прав или не прав?
УКРАИНСКИЕ НЕОНАЦИСТЫ: мифы и реальность | УКРАЇНСЬКІ НЕОНАЦИСТИ: міфи та реальність - Вестник Бури
https://www.youtube.com/watch?v=JnKOtZIPivE


>>176651
Мнение?
@huston_01 1 месяц назад (изменено)
а на это и был расчет, заставить нас думать что это мы чего-то не понимаем. именно поэтому важно чтобы все эти люди, кто не признался в том, что "ну да, кажется мы за деньги закрывали глаза", должны нести точно такую же ответственность, как непосредственные участники путинизма, потому что они легитимизировали его, и точно так же позволили всему этому случиться. а то сейчас модно стало среди некоторых персонажей обелять всяких там собчак и исенбаевых, мол нам нужно с ними дружить, потому что нам с ними якобы строить россию будущего, но именно они и поспособствовали тому, что нам вообще придется все перестраивать
https://www.youtube.com/watch?v=7PxsLaiIiNA&lc=UgxMSSkO7_xNuSmaEf94AaABAg.ABDLG8aYV9pABDUog3Ooer

>>178287
>с виду оно не кажется совсем уж макетом, та что даже самопал крафтить не надо
Скорее всего продукт идентичный натуральному, который от нормальной навески треснет или нет работающего УСМ.

https://www.youtube.com/watch?v=B21cyAusd0o

>>178302
Большей частью да, но крупные статуи или швейные машинки слишком тяжелые и местами слишком убитые, чтобы кому-то захотелось внезапно купить.
>>178304
> Мнение?
Весь жанр научного шарлатанства в глубоком кризисе, давно исчерпан совковый голод на всякое впечатляющее и якобы скрытое властями, платежеспособные лохи больше во всякой крипте с инвестициями водятся.
Соответственно и опровергать нечего, на любую тему можно наискать контента на ютубе.
>>178304
Но проверять на себе вряд ли кто-то захочет, особенно если зарядить тлеющий фитиль.
Понятно что для именно использования оно не годится, в историческом виде при хранении отсыреет, а зарядить на месте не хватит времени.

>>178283
> В действительности, это в первую очередь vendor lock-in, когда натренировавшись в одной среде кликать мышкой, сложно сползти скажем от STM к TI или NXP.
Хм, об этом не подумал. Хотя вроде очевидная вещь. Наверное, потому и противно и хочется найти другие варианты. Жопой чувствуется что тут что-то не то.
> дешевыми девбордами и наглядными стартовыми проектами можно обучить студентов, а потом кто-то из них дорастет до CTO и будет выбирать ностальгически-знакомое
А вот это выглядит притянутым. Слабо верится, что они ради такой схемы будут городить такие замысловатые и явно трудные в поддержке дебри.
> Так а тебе что вообще надо, под конкретный проект что-то, освоить что-то универсальное на всякий случай, или что на собеседованиях спрашивать будут?
Конкретный проект, просто я подбираю инструменты и учусь ими пользоваться на ходу, угадать точно что именно мне будет нужно не так уж легко.
Думаю, есть смысл брать что-то повысокоуровневей, а потом уже отсекать не нужное и оптимизировать, чтобы не заходить в тупики лишний раз, гоняясь за преждевременной оптимизацией.
> там рантайм не больше чем для С
Лично не проверял, но уверен на 99%, что больше. Во всяком случае, как только речь зайдет о реальных задачах, окажется, что растовое барахло из карго тянет за собой столько тележек, что они далеко не везде влезут в память. А без него нужно пилить инструменты, вместо того чтобы ими пользоваться. В то время, когда в Си уже есть готовое и отполированное десятилетиями практического применения.

>>178319
> Наверное, потому и противно и хочется найти другие варианты.
Если варианты в смысле семейства контроллеров, то это как раз наоборот, один из самых открытых и документированных.
Типичная картина, когда те же TRM-ки выдают только под роспись с вотермарками конкретным работникам, часть этих нужных для старта штук или библиотек выдают бинарями, и вообще приходится пользоваться чем дают и заниматься реверсом.
И ты даже не представляешь глубину глубин самого производства контроллеров, вот где абсолютная проприетарность и победившие транснациональные монополии.
Тот же подход есть не только с графическими тулзами для конфигурации, но и с библиотеками - даже самые типичные и довольно абстрагированные от железа вещи вроде отладочных принтов велосипедят с привязкой к конкретному семейству, хотя казалось бы, sprintf() можно написать раз и навсегда один, кольцевой буфер тоже, на всех армах используется SysTick таймер для работы ртос, настроить уарт на отправку символа с прерыванием по завершению несложно везде, можно написать было бы универсальную библиотеку с коротким гайдом как интегрировать. Но нет, все велосипедят с нуля, а по возможности еще и стараются не пользоваться уартом, а пользоваться виртуальной консолью отладчика, хотя это очень неудобно, когда доходит до CI/CD и автотестов на jenkins-е с чтением выхлопа...
Чуть лучше с сетью, LwIP понемногу наступает, но все равно хватает самописного.
> Слабо верится, что они ради такой схемы будут городить такие замысловатые и явно трудные в поддержке дебри.
Ну это работает. STM32F1 от STM и LPC21xx от NXP стартовали почти одновременно и функционально +- одно и то же, с LPC2148 моя дипломная делалась правда код писался другими: https://imgur.com/a/L2CgN6p
Но первые массово выпускаются почти 20 лет, вторые гуглятся в 3.5 недопроданных запылившихся девбордах и с околонулевым количеством примером, берешь в руки TRM-ку и вручну набиваешь регистрами...
Первые раздавали девборды всем подряд на конференциях, вторые целились на сурьезную промку, вот и результат.
Та же история с Beagle Board и Paspberry Pi - они получились в разы долговечнее чем имело смысл применять в промышленности чисто из-за инерции сообщества, когда под них есть готовые примеры и туториалы.
> угадать точно что именно мне будет нужно не так уж легко.
Это несложно оценить со стороны по набору железа которым ты хочешь рулить или чем общаться с внешним миром. Что там у тебя, выживать с 3д-принтером собрался, или гаусс-пушке катушки переключать хочешь?
> есть смысл брать что-то повысокоуровневей, а потом уже отсекать не нужное и оптимизировать
Зависит от задач, например, из линуксового одноплатника рулить чем-то с микросекундными разрешениями потребует написания своих модулей ядра, а потом еще и пересобирать его под обновления каждый раз. Если речь не о чем-то крупносерийном, реально лучше хоть той же ардуиной рулить чем-то простым и быстрым, передавая команды от чего-то высокоуровневого.

>>178319
Как там у тебя с вычислительными ресурсами продвигаются?
Сейчас экспериментирую с одной симуляцией блока питания, и узким местом угрожает быть совсем не процессор: https://imgur.com/a/kzEupLv

https://www.youtube.com/watch?v=C-u5WLJ9Yk4

>>178321
> Ну это работает
Это скорее побочный результат. Студентоте обычно подгоняют только порезанные инструменты, и то пытаются стрясти деньги с государства на лицензию для универа.
Что касается лаб, заставленных такими железками, то я почти уверен, что прицел там на местных работников, которые в свободное от занятий со студентами время что-то коммерческое пилят, либо сами, либо для кафедры.
> Что там у тебя, выживать с 3д-принтером собрался, или гаусс-пушке катушки переключать хочешь?
Нет, это старая история с high altitude balloons. Не помню, рассказывал ли. Сенсоры, парочка актуаторов и радиосвязь. Из заковыристого только меш-сеть и навигация.
> Зависит от задач, например, из линуксового одноплатника рулить чем-то с микросекундными разрешениями потребует написания своих модулей ядра, а потом еще и пересобирать его под обновления каждый раз
Почему я туда даже не смотрю. Может быть даже примитивная RTOS будет оверкилом, не знаю.
Я уверен лишь в том, что пытаться засунуть это в атмегу бесперспективно.
>>178329
Забрал блок питания с гарантийного, между прочим, ремонта. Ещё не проверил, кстати, хорошо что напомнил.

Улицы имени 1-го мая здесь не все декоммунизировали...

>>178343
> Студентоте обычно подгоняют только порезанные инструменты
Оно-то да, но в странах, где покупка топовых версий всего на рутрекере не в ходу это очень серьезный аргумент.
С другой стороны, в мире и учить учиться и наваливать абстрактную теорию как-то не принято, а публика более заинтересована применять знания по делу.
> прицел там на местных работников, которые в свободное от занятий со студентами время что-то коммерческое пилят
Вот как раз с коммерцией все не так однозначно - те же стм32 сильно преобладают в разного рода стартапах и мелкосерийных поделках, но скажем в автомобилях NXP S32K1 или Renesas RH850 встречается гораздо чаще. Где-то на миллионных тиражах дешевле, где-то есть какая-то нужная сертификация, где-то специфический функционал.
Хотя массы гиков, покупающих себе игрушки на день рождения которые потом пылятся без дела тоже не такой уж и мелкий рынок.
> Нет, это старая история с high altitude balloons. Не помню, рассказывал ли.
Что-то не помню такого.
Ну, очень зависит от того, какие именно актуаторы и связь, если как в нормальных метеозондах, с медленным накоплением данных, передачей их короткими пакетами и редкими приводами в духе пережечь стропы, то придется продираться через абстракции, особенно во всем что касается работы с прерываниями, потому что захочется минимизировать вес батарей. Так же понадобится делать свои платы, потому что лишние стабилизаторы и преобразования уровней 5-3.3 вольт плохо влияют на экономичность.
А если у тебя есть мысли об именно непрерывно действующем меше, видеосъемке, или активным маневрам в воздухе, то у тебя будет гораздо больше проблем с питанием, ограниченностью частот, защитами от дурака в цивильных вайфаях с блютузами на уровне протоколов, чтобы как раз никто не пытался делать из них ничего подобного, и так далее, не с оптимизаций контроллера надо начинать, тем более что ему нужно эту связь поддерживать еще.
> Я уверен лишь в том, что пытаться засунуть это в атмегу бесперспективно.
Они устарели в принципе, но вообще зависит от более конкретных задач.
Если сложно в смысле количества бизнес-логики и всяких ассетов типа графики на дисплей или менюшек, то нужен флеш, но можно взять что-то вроде RP2350 с внешней флешкой, и нацеплять его мегабайтами, это можно писать сотни тысяч строк кода на С.
Если прямо на борту пытаться реализовывать SDR, какую-то работу с камерами, или тем более МЛ, то нужны вычислительные мощности, причем пропасть по сложности может нарастать на порядки, что-то простое может и мдалшая стм32 софтварно, под что-то придется заводить полноценную нвидиевскую карту или FPGA.
В целом я бы советовал начать от физики и то ты хочешь сделать с сенсорами, а то будешь вынашивать десяток лет планы, а потом узнаешь что наступил на платиновые грабли, по типу всех желающих определять дальность до цели стереокамерами, когда алгоритм построения карты дистанций имеет квадратичную сложность от числа пикселей...

Поставка и добовая норма, лол. Что "я помню, я нажрусь", что защитники европы - одни не знают ничего кроме нарисованного пропагандой "давания пососать", а другие нихуево так "смогли повторить". Мышебратья, один на рот.

>>178349
Газонюх, тише.

>>178349
> Поставка и добовая норма, лол.
Норма чего?

https://www.youtube.com/watch?v=-eJSWWp5MhU

>>178260
красота
https://www.youtube.com/watch?v=WxWjAy1eih4


>>177695
>>177801
Заменит ли ИИ микробиологов?
ИИ помог обойти защиту резистентных бактерий: открыт новый класс перспективных антибиотиков
https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/788170/


>>178276
>>178283
В чем прав или не прав?
>Сегодня средний класс, если смотреть по доходам – чиновник, силовик и представитель бизнеса, аффилированного с государством. Новый средний класс – оплот диктатуры, но не угроза ей. Положительно война сказалась и на доходах самых низов, которые являются электоральной базой путинского режима. Что касается знати, то да, олигархат сильно потерял как в деньгах, так и во влиянии. Но кто сказал, что это плохо? С точки зрения кремлевских паханов это просто замечательно – чем олигархи слабее и зависимее, чем меньшей политической субъектностью они обладают – тем лучше. Именно война положила конец квази-оппозиции в РФ, положила конец существованию любых независимых медиа.
...
>В индийских колониальных войсках не только солдаты, но даже офицеры в основном были из местной знати. Поэтому 150-миллионная Индия уверенно контролировалась 150-тысячной британской администрацией. Вы спросите: а что было бы, если бы индийцы объединились против колонизаторов? Отвечу, что весь смысл колониальной политики сводится к тому, чтобы подконтрольные племена и кланы в принципе были на это не способны, конкурируя друг с другом за благосклонность белого господина.
...
>Да, речь о пресловутом соглашении о контроле над минеральными ресурсами Украины. Смысл предельно прост: Украина отдает американцам контроль над запасами редкоземельных металлов, взамен получает гарантии безопасности. США же таким образом отбивают инвестиции, сделанные в войну, которые находятся в диапазоне от $80 млрд до $120 млрд. Украинские запасы редкоземельных металлов условно оцениваются в $500 млрд. Так что внакладе никто не останется.
https://kungurov.livejournal.com/371235.html

>>178344
> в странах, где покупка топовых версий всего на рутрекере не в ходу это очень серьезный аргумент
Таких не бывает. Есть те, где это делается в открытую и те, где это делается через VPN.
> в автомобилях NXP S32K1 или Renesas RH850 встречается гораздо чаще
Мне вот кажется, это скорее особенность именно аутомотив индустрии. А во всякие стиралки и тем более в чисто китайское барахло без бренда засовывают именно стм и его клоны.
> зависит от того, какие именно актуаторы и связь
По актуаторам ничего особенного, двигатели, серво. А связь как и всё сейчас делается, на лоре. Ну и связь чисто для телеметрии и коротких команд управления, ничего больше она не потянет.
Казалось бы, можно даже в атмегу запихать (даже не из практических побуждений, а чисто пофлексить, типа вот даже так можно), но в реальности много чего может пойти не так. Во первых, нужно переписать несколько библиотек для периферии, а то они слишком тяжелые. Во вторых, постает вопрос навигации в ирл условиях, когда есть большой вопрос с доступностью и надежностью (спуффинг же) жпс. Чтобы делать ИНС, нужно вляпаться в sensor fusion, а это ужасно геморная затея. Насколько я понимаю, люди деньги зарабатывают приличные только на том, что понимают как это вообще работает и могут виртуозно пилить и оптимизировать эти ИНС под специфические задачи. Так что либо научиться это делать чтобы запихать в такое слабое железо, либо брать совсем другое железо (что-то из стм, я думаю, f4 как минимум) и пристроить туда что-нибудь более-менее готовое.
А с меш проблема в сложности имплементации, опять же. Если использовать готовое, то оно обычно черезвычайно жирное и имеет в наличии гору совершенно ненужного барахла.
> Они устарели в принципе, но вообще зависит от более конкретных задач
У меня единственная причина их наличия только в том, что они есть в корпусах DIP, соответственно, я могу залить прошивку на девборде, вытащить мк и всунуть его в свою плату, без пайки.

Мне кажется, это очень недооцененная штука и я совершенно не понимаю, почему они в девбордах не ставят DIP разьемы, ведь девборды и так огроменные, а всунуть тот же самый серийный МК в корпус больше вроде как не должно состовить труда для таких крупных контор.

>>178355
> Заменит ли ИИ микробиологов?
ИИ десятилетиями существует для подобных задач, "экспертные системы" оно раньше называлось.
Да, что-то дополнит, но полностью не заменит точно.
>>178357
> Есть те, где это делается в открытую и те, где это делается через VPN.
Естественно отовсюду можно скачать, вопрос в том, адекватно ли ожидать что средний мимокрокодил скачал и освоил и все все понимают, или же за сам факт умений пользоваться каким-то пакетом можно задать угрожающий вопрос, где взял доступ. И сами проекты соответственно чаще делаются в опенсорсном или более дешевом, а не берут сразу самое крутое и даже чересчур гибкое и сложное в освоении.
> А во всякие стиралки и тем более в чисто китайское барахло без бренда засовывают именно стм и его клоны.
Да нет, разные бывают. В нищебродском сегменте STM8 и чисто китайские архитектуры, в легаси, особенно японском, много всякого нишевого вроде Hitachi, в измерительной технике можно повстречать даже при свежих годах выпуска клоны 6502/8051/68000.
> По актуаторам ничего особенного, двигатели, серво.
Нет, это как раз по метеозондовым меркам особенное - они тяжелые и требовательные к питанию. Если уже переход к ним есть, то дальше экономия на самом процессоре перестает быть актуальной.
> Чтобы делать ИНС
В это я бы очень советовал не лезть без базы из матана, дифуров (с особым фокусом на теории устойчивости), и теормеха, не того что перед сопроматом, а того что раздел теоретической физики с углами Эйлера и кватернионами.
Это та ниша, где небольшие изменения постановки задач могут менять сложность от справится акселерометр с стм32 за несколько баксов, до необходимости пилить 19" стоечную бандуру с ценой как за квартиру, и повезет, если вообще решаемая.
Как пример сложности проблем при большом спросе на решения, можешь поискать по теме автомобильной навигации в туннелях.
> Если использовать готовое, то оно обычно черезвычайно жирное и имеет в наличии гору совершенно ненужного барахла.
Занимаясь сейчас нетворкингом, тоже постоянно кажется что оно чересчур сложное, но потом вскрываются разные юзкейсы и в целом куча всего делается только с целью чтобы все просто работало.
> я могу залить прошивку на девборде, вытащить мк и всунуть его в свою плату, без пайки.
Нет никаких проблем это делать с девбордами, хоть в свою плату вставлять в разъем:
https://fares-pcb.com/wp-content/uploads/2022/07/ARM-STM32-Blue-Pill-Breakout-Board_1.jpg
Хоть в беспаечной макетной плате:
https://imgur.com/a/MmcWKSy
> почему они в девбордах не ставят DIP разьемы
Потому что на тактовых частотах в 50-100-200 МГц большой корпус физически создает проблемы с правильным питанием, промежуточная платка с минимальным обвесом из конденсаторов и кварца тупо стабильнее.
А так, для извращенцев вот есть такое:
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32g0316-disco.html
Выламываешь - получаешь свой DIP-8, даже панельку завезли.
Просто переходников под другие корпуса тоже можно купить готовых: https://vi.aliexpress.com/item/1005008135365178.html
А так, DIP это как раз проблемный корпус - ответстия выбивают место под разводку с обеих сторон сразу, автоматизация пайки сложнее, демонтаж так вообще нервная процедура с риском повредить плату, как раз возможность сделать панельку это чуть ли не единственное преимущество таких корпусов.

>>178360
> В это я бы очень советовал не лезть
> раздел теоретической физики с углами Эйлера и кватернионами
Я уже немножко влез... Они ведь нужны (ну, одно из) для ориентации в пространстве вообще, даже самой базовой. Акселерометр ведь показывает ускорение, а не скорость, а гироскоп угловую скорость, а не какой-то угол.
Да и это не самый ужос ещё, хуже всего это считать вероятности на ходу всякими алгоритмами Калмана. Там чёрт ногу сломает и эти углы эйлера/кватерионы там лишь мелкая деталь из всего коллажа.
> постановки задач могут менять сложность от справится акселерометр с стм32 за несколько баксов, до необходимости пилить 19" стоечную бандуру с ценой как за квартиру, и повезет, если вообще решаемая
Ну, исходя из того, что речь не идет о больших скоростях и резких движениях и разброс по точности определения координат может быть в дапазоне сотни метров, или даже хуже, то интуиция подсказывает, что вряд ли так уж сложно и требовательно. И подводных камней не видно.
> по теме автомобильной навигации в туннелях
Могу неглядя сказать, что большинство проблем связаны с вибрацией, которая ещё и меняется постоянно, т.к. зависит от текстуры дорожного покрытия, а так же с большим разбросом скоростей передвижения, а ещё очень вероятно, что и с уникальными особенностями передвижения у наземной техники по сравненю с летательными аппаратами (автомобили поворачивают очень круто за счет почти идеального сцепления с дорожным покрытием, болиды f1 испытывают перегрузки 5-8g только от этого, при том, что их скорость меняется не сильно), из-за чего часть чисто алгоритмических наработок ещё из военно-космических отраслей прошлого века, видимо, пришлось выбросить на свалку.
Угадал?
> Нет никаких проблем это делать с девбордами
Есть, девборда тяжелая, а сам мк — нет.
> DIP это как раз проблемный корпус - ответстия выбивают место под разводку с обеих сторон сразу, автоматизация пайки сложнее, демонтаж так вообще нервная процедура
Это девборда, на ней и так горы ненужного хлама. И у меня речь про 100-пиновый мк так-то.

>>178360
Как тебе такое?
Вот бы девборду под это. Запилил что-то, залил прямиком с IDE и через девборду, вынул-воткнул в свою разведенную плату — прототип готов.

>>178361
> Акселерометр ведь показывает ускорение, а не скорость, а гироскоп угловую скорость, а не какой-то угол.
Да, и прежде чем втупую нашлепнуть интеграцию прямоугольниками по наивной формуле для перевода в скорость и угол, неплохо бы оценить хотя бы погрешность интегрирования под типичные движения.
>Да и это не самый ужос ещё, хуже всего это считать вероятности на ходу всякими алгоритмами Калмана.
До них надо дожить.
Самый ужас находится в математике до железа ещё - в неудачных сценариях, даже ошибка в один квант момента импульса в начальном замере может разрастаться в поворот на 180 градусов, и даже бесконечно точная математика на борту и идеальные сенсоры это не зарешают. Тот же класс проблем, что не дает построить термояд или комунизм
>вряд ли так уж сложно и требовательно. И подводных камней не видно.
Это надо считать количественно.
>Угадал?
Нет, вибрации легко давятся пассивными подвесами.
Проблема - в небольших петляниях человеком руля и люфте рулевой рейки, так что и замер компасом, и информация с поворота руля о среднем направление накапливает ошибку, а данные с акселерометра искажаются креном машины на поворотах.
Все вроде плавненькое такое, а на длинных участках с поворотами можно например телепортироваться в сотне метров от точки выхода, и совсем все печально, если делать остановку в туннеле.
Общий подход к накоплению ошибок стандартный: минимизировать время автономной работы насколько возможно, и делать поменьше непрямых вычислений, можно, например, добывать информацию от магнитного компаса, добывать с него, а не пробовать считать направление автономно.
>Есть, девборда тяжелая, а сам мк — нет.
Суть девборды в том, что на ней собран весь комплект периферии с работающими примерами, "легко" - это нестандартные хотелки, под которые надо рисовать свои платы. Опять же, где лёгкое, а где dip-40?
> И у меня речь про 100-пиновый мк так-то.
Ну тем более. Много сквозных дырок очень ограничивает разводку и раздувает габариты платы, планарные корпуса лучше. Ещё лучше BGA, но там помимо сложностей с пайкой и плата должна быть с несквозными переходными отверстиями малого диаметра, это кратный прыжок в цене, но для веса и размеров необходимый.

Начинать надо с во-первых, физики, оценки теоретической реализуемости идеи вообще, как со стимганом, во-вторых, с обкатки хоть на чем-нибуть, не парясь весом и ценой. Вот скажем, автомобильный bird eye view и lane detection, на этапе обкатки идеи не гнушались катать в багажнике пекарню с парой видеокарт, запитывая через инвертор 12-220 от клемм аккумулятора, и это делала небедная контора. А конечное решение стоило баксов 50 за плату, но пилилось года 3 сотней человек.

>>178362
В принципе, если очень хочется, развести свою будет даже проще чем сделать законченное поделие с потенциальными хотелками для полёта.

По обилию желто-черных тем и характерных гербов на станциях и подвижном составе, кажется что это какая-то отдельная страна.
В принципе здесь куда более сильная децентрализация чем привычно, например, временную защиту выдаёт ни много ни мало "администрация президента городнейм", не какое-то центральное управление по делам иностранцев или полиция, как это у других славянских соседей.

>>178363
> ошибка в один квант момента импульса в начальном замере может разрастаться в поворот на 180 градусов
Такое я наблюдал, конечно. Вот сейчас, кстати, переделаю чтобы работало не прерываниях, а не через polling, может изменится чего, лол. Как минимум плыть не будет так быстро после пары движений.
У меня есть какая-то проблема то ли с библиотекой, то ли моими воодными, т.к. оно очень плохо считает roll, pitch, yaw. Может быть, как-то связано с тем, что я подобрал какую-то очень мутную библиотеку, там изначально код и вся затея из чего-го пейпера, а потом его ещё кто-то допиливал, а работает оно на кватерионах, в которых я толком не разбирался. В общем, не совсем ясно с какой стороны подходить. Всё же пилить что-то под слабое железо, ещё и без готовых + опробованных опенсорскомунити решений крайне трудно.
А кроме этого ведь ещё гора проблем с калибровкой, а ещё температурный дрифт...
> Проблема - в небольших петляниях человеком руля и люфте рулевой рейки
Ну, это изначально смешная затея. Люфт руля это дело десятое, когда заранее известно как ведут себя колеса, которые как бы резиновые и с воздухом внутри. Ошибка только от этого наверняка даже больше чем из-за люфта.
> можно, например, добывать информацию от магнитного компаса
А как он себя ведет, будучи установленным внутрь груды железа? Ещё и рядом такие же мелькают по соседним полосам.
> Опять же, где лёгкое, а где dip-40?
Ну, относительно smd-компонента на 40 контактов это очень даже легко.
> Много сквозных дырок очень ограничивает разводку и раздувает габариты платы
Наоборот же. Расстояние между дырками такое, что туда несколько дорожек влезет. Следовательно, место занимают только сами дырки, а их площать вряд ли сильно больше, чем у размашистого TQFP-100. Последний же будет над платой, а значит под ним тоже можно разводить что угодно.
> Начинать надо с во-первых, физики, оценки теоретической реализуемости идеи вообще, как со стимганом
Иногда проще попробовать ирл раз 10, чем за 1 раз пытаться всё посчитать.
> с обкатки хоть на чем-нибуть, не парясь весом и ценой
Ну, вот я примерно к этому пришел.

Стоит заняться делами, забирающими на себя все внимание, как снова случается какая-то эскалация. Наверное если бы летал в Китай сейчас, то возвращаться бы пришлось уже в ядерное пепелище...

>>178366
>Такое я наблюдал, конечно. Вот сейчас, кстати, переделаю чтобы работало не прерываниях, а не через polling, может изменится чего, лол.
То есть, ты ещё и не имеешь жёстко заданного sample rate, или вообще интерливишь интеграцию по разным осям?
Теоретически это может добавлять точности, но из-за практической невозможности оценить влияние ошибок в начальных данных, так не делают.
>У меня есть какая-то проблема то ли с библиотекой, то ли моими воодными, т.к. оно очень плохо считает roll, pitch, yaw.
Вероятнее ты как раз на практике набиваешь шишки с нестабильностью самого вычисления.
> а работает оно на кватерионах, в которых я толком не разбирался
Линейную алгебру учил, матрицы поворота помнишь? Кватернионы вообще это такие 4хмерные числа, как у комплексных есть два измерения, в данном случае важно то, что разные цепочки операций с матрицами можно заменять на цепочки операций с кватернионами, и у них 4 скалярных величины вместо 3х3 в матрице, вычислительно получается в разы быстрее.
Почему матрицы поворота, а не углы эйлера? Потому что по-первых, особенно катастрофически накопляются ошибки, во-вторых, представление имеет сингулярности, поворот на 360 градусов неотзя отличить от поворота на 0 градусов, например.
>А кроме этого ведь ещё гора проблем с калибровкой, а ещё температурный дрифт...
В том и прикол, что задача может оказаться нерешаемой со старта.
>А как он себя ведет, будучи установленным внутрь груды железа?
Ну на практике это уже выбор из меньшего из зол, искаженные, но не расползающиеся во времени данные с компаса, или дрейфующие с инерциальной системы.
>Наоборот же. Расстояние между дырками такое, что туда несколько дорожек влезет.
В реальных случаях не больше двух.
> Последний же будет над платой, а значит под ним тоже можно разводить что угодно.
Под планарными тоже.
Отверстия плохо, потому что выбивает все слои, особенно это больно если слоев больше 2.
>Иногда проще попробовать ирл раз 10, чем за 1 раз пытаться всё посчитать.
Безумных идей слишком много для этого, при этом провальность большинства очевидна из общей физики.

Индия нанесла удары по девяти объектам в Пакистане и Кашмире и объявила о начале операции «Синдур»

https://theins.ru/news/281131

Не без дополнительных вопросов и требований доподать ещё документы, но получилось подать заявление на ВНЖ и штамп в паспорт. С одной стороны, это закрывает возможность получения ВЗ в других странах, но с другой, даже если завтра вдруг договорняк и окончание войны, отмена местного ВЗ меня уже не коснётся.

>>178370
Судя по готовности переоткрывать авиасообщение, сильной эскалации не случится.

https://www.youtube.com/watch?v=T8xTTDMY3w8

>>178260
РКН собрал «белый список» из 75 000 IP-адресов, использующих иностранные протоколы шифрования
https://xakep.ru/2025/04/17/rkn-white-lists/


>>178360
Мнение?
Миграция. Личности. Кто и зачем выступает за геноцид коренных народов России через дикую миграцию?⁠⁠
https://pikabu.ru/story/migratsiya_lichnosti_kto_i_zachem_vyistupaet_za_genotsid_korennyikh_narodov_rossii_cherez_dikuyu_migratsiyu_11480624
>Что такое 14 тысяч преступлений за 4 месяца? Это в год 42 тысячи поломанных судеб - изнасилованных, избитых, ограбленных, похищенных и убитых людей!


>>178283
Почему портреты Путина? Они правда думают, что в РФ консерваторы?
В Ирландии около 100 тысяч человек вышли на митинг под портретами Путина, Трампа и МакГрегора с требованием выгнать иностранных специалистов.
https://www.youtube.com/watch?v=5s4Lwo15dHM
В Ирландии за последние месяцы не раз проходили протесты против создания в стране общежитий для мигрантов.
https://www.dw.com/ru/irlandia-izmenit-zakon-radi-vydvorenia-migrantov-v-britaniu/a-68942065


>>176646
Мнение?
@Наталья-е1ф9я 11 месяцев назад
Мне кажется, что фильм ФБК - это тест. Он создан для того, чтобы все они "вскрылись" (Альбац, Рогов, Белковский, Пастухов, Гозман и т.д., и т.п.)
https://www.youtube.com/watch?v=n2BhG53cz_0&lc=UgyLUw3TKap5N3ss-y94AaABAg

Добрый вечер. Как вы тут, куколки?

>>178376
> В Ирландии около 100 тысяч человек вышли на митинг под портретами Путина
Гугл что-то такого не находит.
А так, тут проблема в балансе, Ирландия - это транзитная зона для айтишников на L-1 в штаты и место налогового резидентства американских компани в ЕС, начиная с Apple.
Прикрыть границы несложно, но закрутив гайки всем мигрантам, они станут не нужны своим же.
>>178379
Добрый.
Неплохо в целом, самые муторные иммиграционные квесты позади, быт налажен, и даже удалось снова стать выездным, так что можно будет сгонять на море в Болгарию или Хорватию и уже удалось повидать родственников в Германии.
С работой тоже все стабильно, с одной стороны, прикован на несколько лет к одному месту легализацией, с другой, после нескольких бусификаций с рабочего места и каминг-аутов с работой откуда-то из Беларуси, заказчик очень хочет побольше людей из ЕС.
А у тебя как дела, нашел новую работу?

https://www.youtube.com/watch?v=Jxuyqt-S2sY

> > Given the current military escalation between India and Pakistan, I want to personally reassure you that our employees are our top priority. We are closely monitoring developments and have activated our Business Continuity Plan (BCP) to stay fully prepared.
Ну и скорость реакции, на прошлом месте уже 23.02 начали организовывать эвакуацию, хотя так и не успели провести.

>>178373
>Судя по готовности переоткрывать авиасообщение, сильной эскалации не случится.
Вчера готовы переоткрывать авиасообщение, а сегодня уже бьют по ПВО и столице.
https://www.msn.com/en-in/war-and-conflicts/military/breaking-india-pakistan-war-after-lahore-sialkot-india-reportedly-goes-for-islamabad-amid-heightened-tensions/ar-AA1EpRbG
India has taken retaliatory action in the wake of the series of attacks launched by Pakistan on Indian Soil on Thursday night. Indian armed forces reportedly attacked Islamabad, the capital of Pakistan late on Thursday night.

>>178392
> > India’s S-400 air defence missile system successfully intercepted and neutralized the threats
Что-то забавно читается.
Ну, пока что вроде наземной операции никто не начал, мобилизаций не объявлено, по флайтрадару не похоже, чтобы было все наглухо закрыто.

>>178393
Ну может еще пару ответов на ответы будет пока раскачаются к наземной операции. Крупномасштабного там 50 лет не было.

>>178394
Ядерное оружие и союзность Пакистана с Китаем скорее всего сдержат. Совок с Китаем тоже ведь напрягались и даже накосили какое-то количество на Даманском, но эскалировать не решились.

>>178395
Формального военного договора с Китаем нет и достаточно других причин, почему он прямо не вступит в войну. Ну и наша война служит уроком, что не надо сдерживать конвенциальные действия из-за опасений.
>Совок с Китаем тоже ведь напрягались и даже накосили какое-то количество на Даманском, но эскалировать не решились.
Но там и не было 70 лет взаимной неприязни.

>>178396
> Формального военного договора с Китаем нет
Зато у Китая с Индией есть свои периодически вспыхивающие конфликты и конкуренция во внешней политике.
> Ну и наша война служит уроком, что не надо сдерживать конвенциальные действия из-за опасений.
Вот это совсем не очевидно, в чем именно урок - обе стороны по факту понесли больше потерь, чем приобретений, конечный результат до сих пор неясен.
Так-то у них конфликт экзистенциальный - индусы обломали экспансию ислама на восток и "заразили" его множеством ересей, по языковым группам или генетике навести какие-то четкие границы не получается и они не совпадают с доставшимися от Британии, такие вещи исторически решает не какая-то разовая война, а этнические чистки под корень, как в Европе границы в 19-20 веке наводились. Но тут количественно многовато будет, чтобы получилось кого-то окончательно решить...

>>178397
>Зато у Китая с Индией есть свои периодически вспыхивающие конфликты и конкуренция во внешней политике.
Горы делают прямые конфликты сильно неудобными.
>Вот это совсем не очевидно, в чем именно урок - обе стороны по факту понесли больше потерь, чем приобретений, конечный результат до сих пор неясен.
Очевидно же, что искусственное сдерживание в страхе эскалации приводит к понесению больших потерь ради меньших достижений.
>такие вещи исторически решает не какая-то разовая война, а этнические чистки под корень
Так как их проводить не неподконтрольной территории?
>Но тут количественно многовато будет, чтобы получилось кого-то окончательно решить...
Как минимум, проредить и ослабить чужие настрои.

>>178398
> Очевидно же, что искусственное сдерживание в страхе эскалации приводит к понесению больших потерь ради меньших достижений.
Это не очевидно - в плане эскалации рашка разве что подстанции при АЭС и непосредственно по центральной власти не бомбила, а выигрыш относительно 2014 на единицу затрат явно хуже - эмиграция превышает потенциальные приобретения населения, получить отдачу с ресурсов еще надо суметь и это процесс на будущее. Как и с нашей стороны, не сказал бы, что территориальные потери, изменения в обществе и экономике идут лучше чем в результате минских. Общественные настроения взять в оборонке, например, половина в духе Мадяра, хочет свалить западнее как только станет возможно, а другие прямо-таки ждут поражения, чтобы заниматься чем занимаются на рашку, а еще лучше на Китай...
> Так как их проводить не неподконтрольной территории?
Обменами населения в духе Греции с Турцией, например. Противоположность того чего бы хотелось, конечно, но в долгосроке напряженность все же снижает.
> Как минимум, проредить и ослабить чужие настрои.
Тысяча жертв от ракетного удара никак не ослабит настроения сотни миллионов, скорее наоборот. Война на истощение другое дело, но ее-то они начинать не собираются.

>>178232
Is this the power of local?

Как вам девка?

https://www.youtube.com/watch?v=rEEmZoFXusc

> > Based on the information provided, the Entry HAS NOT BEEN SELECTED for further processing for the Electronic Diversity Visa program at this time.

>>178413
Я же говорил, не стоит покупать лотерейные билеты...